Gravure est un mot polysémique qui désigne, dans les pratiques artistiques :
- une technique, le fait de « graver », c'est-à-dire de creuser ou d'inciser un matériau ; par extension la gravure désigne aussi un ensemble de techniques utilisées en art ou en reprographie, ne nécessitant pas toujours de graver le matériau ;
- l'œuvre finale obtenue par l'utilisation de l'une des techniques de gravure ; cette œuvre sera le matériau gravé lui-même ou bien encore une transposition d'après celui-ci.
Par abus de langage, on confond souvent « gravure » et « estampe », la dénomination d'estampe, ou tirage, étant réservée à l'« image obtenue par impression, après encrage, d'une matrice ou d'une planche gravée